from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
from MicroWebSrv.microWebSrv import MicroWebSrv
import wifiCfg
import ubinascii

wifiCfg.autoConnect(lcdShow = False)
uart = machine.UART(1, tx=33, rx=32)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

def handlerCmd(httpClient, httpResponse) :
cmd_base64 = httpClient.GetRequestQueryParams().get("cmd")
if cmd_base64 is not None:
cmd = ubinascii.a2b_base64(cmd_base64)
uart.write(cmd)
httpResponse.WriteResponseOk(
headers = None,
contentType = "text/json",
contentCharset = "UTF-8",
content = "OK")
wait(1)
else:
httpResponse.WriteResponseBadRequest()
wait(1)
routeHandlers = [("/", "GET", handlerCmd)]
srv = MicroWebSrv(routeHandlers=routeHandlers)
srv.WebSocketThreaded = False
srv.Start(threaded=False)

一応動いた。btn0を押すと、btn5(に割り当てられたズームアウト)が実行されているのが気になる。

f:id:jijiken0417:20210412003702g:plain

所感

　1. http GETする際にM5StickCのIPアドレスを調べないといけないが、ルーターに接続して総当たりで調べた。何か良い方法はないのか・・・？

　2. btn0押すとbtn5が反応するのは何故か・・・？

　3. USB HID機能付きArduino microでも同様の事ができるが、比較した利点は次の通り。

Grove Connectorが標準装備であるため、M5やObnizと接続し外部センサとの連携が容易
RaspiやJetsonのピンヘッダ互換のためハンダ接続すればLinuxから容易に制御できる。Arduino microだとLinuxと接続する場合、USB-UARTまたはUSB Host Shield経由でUSB接続する必要がある。
ESP32 BLE Combo はKeyboardとMouseを同時利用できる。GCがGamepadとKeyboardやMouseと同時できるなら利点は大きい。

　4. Raspi Zeroでも動くため、USB Dance Dance Revolution Matを接続して制御してみたい。

　5. Jetson Xavierの画像認識も組み合わせて...。

2021-04-11

node-red-contrib-game_controllerizerのインストール

2.マイコン 3.ソフトウェア node-red Raspi

GitHub - GameControllerizer/node-red-contrib-game_controllerizer: Node-RED nodes for GameControllerizer

のインストール方法をメモする。

0. 初めに

node-red-contrib-game_controllerizerのインストール方法は二つあるが、今回はNode-RED Manage Paletteを使う。(install via npmはSerial関連のパッケージインストールに失敗したため)

1. Windwos 10の場合

追記：(注) Ptyhon3をインスト―ルが必要かもしれません。その場合環境変数を設定し、Pathも通して下さい。

node js最新版を https://nodejs.dev/ よりインストール。

コマンドプロンプトを開き、

node //nodejsのターミナルを立ち上げる

sudo npm install -g --unsafe-perm node-red //node-redパッケージをインストール

(参考：実行画面)

f:id:jijiken0417:20210411134241p:plain

node-redを実行し、http://127.0.0.0:1880/へアクセスする。

(参考：実行画面)

f:id:jijiken0417:20210411134551p:plain

右上のメニュー「三」より「パレットの管理」を選択。

「ノードを追加」の検索部にnode-red-contrib-game_controllerizerを入力し、インストール。

更に、node-red-node-serialport、node-red-node-base64 を同様にインストール。

正常にインストールできれば、下記のようにノードが全て表示された画面となる。

(上手くいかなければ何らかのノードが点線で囲まれる。

f:id:jijiken0417:20210411153428p:plain

2. Ubuntu20 の場合

sudo apt instlal nodejs

sudo apt install npm

sudo npm install -g --unsafe-perm node-red

node-red // none rootユーザで実行する。rootユーザの場合、node-red-contrib-game_controllerizerパレットの追加に失敗する

以降、node-redを実行し、windows10と同様にパレットをインストールする。

備考

　install via npmが上手くいけば教えてください。

2021-03-20

信号処理は組み込みLinuxかRTOSか。

2.マイコン 1.無線・信号処理 ESP32 SDR

無線機器の信号処理方法

興味あるボード達の信号処理方法が気になったためまとめる。

f:id:jijiken0417:20210320214716p:plain

所感

　Androidや家電も組み込みLinuxが入っている。信号処理方法は様々だ。
　因みにESP32はSSHライブラリがあるのでSSHも使える。
　LibSSH-ESP32 - Arduino Reference

2021-02-23

ns同期したSDR/LoRa受信機のTDoAによる信号源位置推定

位置推定 Lora 2.マイコン 1.無線・信号処理

ns同期したSDR/LoRa受信機のTDoAによる信号源位置推定

できそうな方法を二つ書いておく。

１．SDRによる任意信号の位置推定
ns同期可能なXTRXを利用するとタイムスタンプ付きIQ信号を出力可能なため、相互相関により対象信号の時間差を出し、更に受信機の位置を利用しTDoAをすれば良い。RTL-SDR並みの価格でns同期可能なSDRが出ると市場が広がりやすいが、そもそも信号源位置推定の市場はニッチなため数万円のXTRXでできれば問題ないか？

２．LoRa受信機によるLoRa信号の位置推定

LoRa-TDoAはヨーロッパで実運用されている情報を記事で稀に見るが、ns同期できるLoRa受信機は何を使っているのか調査が必要。更に、複合したデータにタイムスタンプが付いているのか調査。相互相関無しにTDoAできるならば、IQデータ送信が不要になるためだ。