初めは下記参考にしたが、全て駄目。
4 Ways to Fix the Laptop Brightness Problem In Ubuntu
最後に下記を行うとできた!
素晴らしいスクリプト! 神!
Adventures with Linux: Installing Ubuntu on a Panasonic Toughbook CF-31 - Bob Johnson's Computer Stuff, Inc.
但し、chmod 755 /usr/local/bin/redirect-brightness.sh が追加で必要。