ns同期したSDR/LoRa受信機のTDoAによる信号源位置推定

ns同期したSDR/LoRa受信機のTDoAによる信号源位置推定できそうな方法を二つ書いておく。１．SDRによる任意信号の位置推定ns同期可能なXTRXを利用するとタイムスタンプ付きIQ信号を出力可能なため、相互相関により対象信号の時間差を出し、更に受信機の位置…

2020-09-20

M5StickC 3Dマウスを動かしてみる

M5Stack 位置推定 2.マイコン 3.ソフトウェアセンサ自作 C++ Bluetooth

目次 M5StickC 3Dマウスソースコード HID OVER GATT (BLE入力)がうまくできない場合所感 Pitch/Roll/Yawの取得 FEZのインターフェイスへの利用 BLE 3Dマウス BLE ゲームパッド BLE キーボード BLE 3Dゲームパッド(左手) + BLE マウス(右手) BLE キーボード…

2019-10-22

TDoAに関する研究事例の要約

1.無線・信号処理位置推定

TDoAの精度詳細は、How accurate is TDOA geolocation?に詳しい。帯域幅が増えると精度が増える。少数基地局による反射波を用いたTDOA位置推定技術の研究一つの基地局で端末と伝搬路を推定することで、到来時間差を推定し、TDoAを用いる事で位置を推定す…

2019-08-14

LimeSDRやRTL-SDRでのTDoAの話

位置推定 LTE SDR 3.ソフトウェア 1.無線・信号処理

RTL-SDR TDoA 到来時間算出法 LoRa-TDoA LTE Timing Advance BackScatter WLAN OWPT Measurement nsオーダ同期調査 NTP × IEEE1588 IEEE1588 with 802.11 Chrony ×? LimeSDRでTDoAできるか気になるので調査してみた。結論から言うと、外部クロック(GPSDO等)…

2019-08-14

USRP E310/312/320の話

位置推定 SDR 1.無線・信号処理

USRP E310/312/320は、USRPの中でもFPGAで信号処理可能なRFNoC機能を持っている。RFNoCはGNURadio上で作成したフローグラフをFPGAの論理回路として実装できる機能だ。 USRP ExxxとRFNoCの紹介をする。(LabViewサポートはN系、X系のみ) "Aerospace and Defenc…