USRP E310/312/320の話
USRP E310/312/320は、USRPの中でもFPGAで信号処理可能なRFNoC機能を持っている。RFNoCはGNURadio上で作成したフローグラフをFPGAの論理回路として実装できる機能だ。
USRP ExxxとRFNoCの紹介をする。(LabViewサポートはN系、X系のみ)
"Aerospace and Defence Forum 2016"
Hawk Eye 360社が小型衛星にE310を載せTDoAアプリケーションを創っている。
"GNU Radio and RFNoC in Space: How Hawkeye 360 uses GNU Radio on Small-Satellites"
時刻精度について、二台のUSRP E312のタイムスタンプが、10^-9(nsオーダー)まで合致している。課題は、長時間運用時どうなるか。
Right now, the data blocks received from the two receivers have strictly aligned time stamps:MatchTimeD=(E312-A)1508010715.000047200 (E312-B)1508010715.000047200MatchTimeD=(E312-A)1508010715.010287300 (E312-B)1508010715.010287300MatchTimeD=(E312-A)1508010715.020527100 (E312-B)1508010715.020527100MatchTimeD=(E312-A)1508010715.030767400 (E312-B)1508010715.030767400
余談。Hawk Eye 360社のWebサイトと動画が凄くかっこいい。